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Docente
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FIORINO MARIO
(programma)
OBIETTIVI FORMATIVI
Il corso si propone di fornire un introduzione e una panoramica sull'uso delle
tecnologie robotiche nell'ambito medico partendo dai principi base della
robotica generale: fornendo agli Studenti la conoscenza dei modelli e degli
strumenti per l'analisi, la progettazione di sistemi robot elementari.
Risultati di apprendimento attesi: Stimare i potenziali benefici derivanti
dall'introduzione di tecniche robotiche in una procedura medica; valutare i
vincoli clinici, sociali ed economici nella implementazione di una tecnologia
robotica in un settore medico.
PREREQUISITI
Analisi Matematica
Fisica
Fondamenti di Informatica
DIDATTICA EROGATIVA
N. 72 VIDEOLEZIONI ON-LINE (N. 9 UNITA’ DIDATTICHE - DELLA DURATA DI DUE ORE PER OGNI CFU)
DIDATTICA INTERATTIVA
N. 2 LEZIONI INTERATTIVE PER CFU
N. 5 DISCUSSIONI TEMATICHE SUL FORUM DIDATTICO (TOPIC) E N. 2 POST PER CFU COME DAL LINEE GUIDA SULLA DIDATTICA DEL PQA
N. 2 E-TIVITY OGNI 5 CFU
N. 2 TEST PER OGNI CFU CON 8 DOMANDE A RISPOSTA MULTIPLA
PROGRAMMA DEL CORSO
1. Introduzione ai domini di applicazione della robotica moderna;
principi di base della robotica generale: schematizzazione del
sistema robot, organi meccanici, sensori, attuatori, sistema di
programmazione, modellizzazione matematica, pianificazione,
posizionamento e controllo.
2. Introduzione al principale framework per lo sviluppo e la
programmazione di applicazioni robotiche : ROS (Robot Operating System).
3. Introduzione ai linguaggi di programmazione principalmente usati in
robotica: PDDL (Planning Domain Definition Language), Python.
4. Domini di applicazione della robotica medica: classificazione,
esempi: sistemi robotici in chirurgia, riabilitazione ed assistenza;
concetti chiave ed applicazioni.
5. Problematiche relative all’interazione paziente/robot-medico
MODALITÀ DI VERIFICA DEL PROFITTO IN ITINERE
Test di autovalutazione on-line, disponibili in piattaforma, al fine di verificare l’apprendimento dello studente in itinere.
MODALITÀ DI VALUTAZIONE E OBIETTIVI DELLA PROVA FINALE
La verifica dell’apprendimento avviene attraverso un esame finale, che accerta l’acquisizione delle conoscenze e delle abilità attese tramite lo svolgimento di una prova orale.
La prova inizierà con l’esposizione di un'applicazione di robotica medica scelta dallo studente; per poi spaziare sulle restanti parti del programma tramite domande od esercizi proposti dal docente.
CONOSCENZE E CAPACITÀ DI COMPRENSIONE IN TERMINI DI RISULTATI ATTESI (DESCRITTORE DI DUBLINO N. 1)
Conoscenza delle principali applicazioni, problematiche, e metodologie robotiche utilizzate nel settore medico.
COMPETENZE AL FINE DI APPLICARE CONOSCENZA E COMPRENSIONE IN TERMINI DI RISULTATI ATTESI (DESCRITTORE DI DUBLINO N. 2)
Capacità di progettare in forma elementare, analizzare e valutare sistemi robot in grado di interagire con pazienti.
(testi)
Robotica. Modellistica, pianificazione e controllo
di Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani
Editore: McGraw-Hill Education
Medical Robotics
Editor(s):Jocelyne Troccaz
First published:28 February 2013
Print ISBN:9781848213340 |Online ISBN:9781118562147 |DOI:10.1002/9781118562147
Copyright © 2012 by John Wiley & Sons, Inc.
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